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联合科研未确认服务成本如何开具发票
首先需要判断一下贵公司为某大学提供样品和一些科技服务的行为应缴纳增值税还是营业税，还是既缴纳增值税又缴纳营业税。
根据增值税、营业税条例及其实施细则的相关规定，若贵公司在提供样品的同时提供科技服务，为混合销售行为。从事货物的生产、批发或者零售的企业、企业性单位和个体工商户的混合销售行为，视为销售货物，缴纳增值税;其他单位和个人的混合销售行为，视为提供应税劳务，缴纳营业税。若贵公司为某大学提供样品之后，另外又提供了科技服务，属于兼营行为。纳税人兼营应税行为和货物或者非应税劳务的，应当分别核算应税行为的营业额和货物或者非应税劳务的销售额，其应税行为营业额缴纳营业税，货物或者非应税劳务销售额不缴纳营业税;未分别核算的，由主管税务机关核定其应税行为营业额。
通过以上分析，若缴纳增值税，应开具销售发票;若缴纳营业税，应开具服务业发票。
根据《中华人民共和国发票管理办法》规定：发票是指在购销商品、提供或者接受服务以及从事其他经营活动中，开具、收取的收付款凭证。开具发票应当按照规定时限、顺序、逐栏全部联次一次性如实开具。
原则上在未提供劳务、商品之前，即在实际业务发生之前，税法是不允许开具发票的。而贵公司按对方要求为对方开具发票是存在涉税风险。假如确需开具，要保证业务一定是真实发生的。
《中华人民共和国增值税暂行条例》第十九条 增值税纳税义务发生时间：(一)销售货物或者应税劳务，为收讫销售款项或者取得索取销售款项凭据的当天;先开具发票的，为开具发票的当天。
成本无法确定时确认收入该怎么做会计处理？
收入准则对商品销售收入、劳务收入的确定规定了以下原则：（1）企业已将商品所有权上的主要风险的报酬转移给购货方;（2）企业既没有保留通常与所有相联系的继续管理权，也没有对已售出的商品实施控制;（3）与交易相关经济利益能够流入企业;（4）相关的收入和成本能够可靠地计量。以上四条件必须同时满足，才能确认收入，任何一条件没有满足，既使收到贷款也不确认收入。这充分体现了会计核算的谨慎性原则。《企业会计准则应用指南附录——会计科目和主要账务处理》（1406 发出商品）规定，本科目核算企业未满足收入确认条件但已发出商品的实际成本（或进价）或计划成本（或售价）。对于未满足收入确认条件的发出商品，应按发出商品的实际成本（或进价）或计划成本（或售价），借记本科目，贷记“库存商品”科目。
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